什么是机器人伺服系统 工业机器人伺服系统的组成有哪些
随着国家工业自动化的发展,工业机器人的市场规模也越来越大。对于工业机器人来说,伺服控制系统是很重要的组成部分,它具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在机器人中应用广泛。下面来了解下工业机器人伺服系统的组成知识。
随着国家工业自动化的发展,工业机器人的市场规模也越来越大。对于工业机器人来说,伺服控制系统是很重要的组成部分,它具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在机器人中应用广泛。下面来了解下工业机器人伺服系统的组成知识。
上下料机器人是一种小型的工业机器人,通常用于实现机床制造过程的全自动化,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,并且可以在重复性强、危险性高以及高节拍的制造行业中发挥出重要的作用。下面来了解下上下料机器人的种类及选择方法。
管道疏通机器人是一种工业机器人,是管道疏通机的辅助设备,它的作用主要是进入下水管道,找到堵塞点,方便管道疏通机作业。管道疏通机器人的用法也很简单,打开窨井,将机器人放入里面,然后由操作人员使用平板电脑控制机器人在管道内行进,并接收其传回的实…
在现代焊接生产中,由于工艺复杂,对焊接质量要求越来越高,所以焊接工人越来越难找。而焊接机器人能够很好的完成各种焊接工作,采用机器人自动化焊接对提高焊接产品的精度和质量、缩短加工时间同样起着非常重要的作用。按照焊接工艺可将焊接机器人分为点焊机…
助力机械手是在自动化设备的基础上,专门为实现制造业生产自动化无人生产而研发的省力设备,我们有时候也称为冲压机械手或者上下料机械手,可以取代人工在各个工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率提高可达5秒。下面说说助力机械手的应用…
目前自动化机械手的运用越来越广泛,特别在五金自动化领域,根据自动化机械手及自动生产线在国民经济各行业应用的情况,自动化机械手的产品特点有门类繁多,结构多样化、产品量大、自动化程度高等,未来随着新材料、新工艺、新技术的发展,推动各种了自动化机…
铣床是一种用途广泛的机床,除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外,还能加工比较复杂的型面,并且效率较刨床高。铣床的种类有很多,按布局形式和适用范围加以区分,主要有升降台铣床、龙门铣床、单柱铣床和单臂铣床、仪表铣床、工具铣床等。下面就来了解…
数控铣床是高度综合的机电一体化设备,数控铣床常用刀具种类很多,根据刀具结构可分为整体式、镶嵌式;根据制造刀具所用的材料可分为高速钢刀具、硬质合金刀具、金刚石刀具、陶瓷刀片材料;从切削工艺上可分为:铣削类刀具、孔加工类刀具。下面详细了解下数控…
铣床、刨床、钻床、 镗床都是机床,那么它们之间有什么区别呢?最大的区别就是功能不同。铣床是可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床,效率较高。使用刨床加工,刀具较简单,但生产效率较低。钻床结构简单,加工精度相对较低,可钻通孔、盲孔。镗床多用…
龙门铣床是用途广泛的重型机床,是现代工件加工的高精必备重机,具有足够的刚性,效率高,操作方便,结构简单,性能全面性等特点。龙门铣床技术水平的高低,可以鉴定一个企业在行业中的地位。下面就来了解下龙门铣床结构和性能特点以及龙门铣床操作规程。
立式铣床和卧式铣床有什么区别?卧式铣床和立式铣床都是我们生产加工常用的机床,立式铣床和卧式铣床的本质区别就是主轴位置不同,卧式的主轴水平布置,立式的主轴垂直布置,除了主轴布置不同以外,它们的加工范围也不同,卧式多用盘式铣刀,可用辅助支撑,刚…
数控铣床在经过长时间的工作后就容易出现问题,比如主轴停车时无制动、工作台不能作快速移动、工作台进给运动不连续,在铣削时尤其严重等等,那么数控铣床出现这些故障该怎么办?为了减少数控铣床的故障,平时就必须对数控铣床进行一些维护保养,下面就来了解…
钻铣床是一种金属切削类机床,主要用于中小型零件的加工,既可以当钻床用,也可以当铣床用。钻铣床结构先进、合理,操作轻便灵活,维护方便。钻铣床工作台可纵、横向移动,主轴垂直布置,通常为台式、机头可上下升降,具有钻、铣、镗、磨、攻丝等多种切削功能…
铣床的种类有很多,万能铣床就是其中一种。万能铣床的用途也很多,适合于使用各种棒形铣刀,圆形铣刀,角度铣刀来铣削平面、斜面、沟槽等。万能铣床的工作台可向左、右各回转45°,当工作台转动一定角度,采用分度头附件时,可以加工各种螺旋面。下面来了解…
锣床是什么?锣床和铣床有什么区别?锣床和铣床是一样的,它们之间没有区别,只是叫法不同,锣床是香港的叫法,改革开放后传入广东,就叫做铣床。锣床既可以用来钻孔,也可以用来扩孔,下面小编就来介绍下锣床的操作流程,一起了解下吧。
柴油机的热效率高、经济性好、起动容易、对各类船舶有很大适应性,问世以后很快就被用作船舶推进动力。至20世纪50年代,在新建造的船舶中,柴油机几乎完全取代了蒸汽机。船用柴油机已是民用船舶、中小型舰艇和常规潜艇的主要动力。下面介绍船用柴油机工作…