如何构建满足机器人导航需求的地图？
机器人和人类绘制地图一样，在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图，它主要利用地图类描述其当前环境信息，并随着使用的算法与传感器差异采用不同的地图描述形式，所以构建一张可靠的地图对机器人有着极其重要的作用。
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机器人自主定位导航=SLAM+运动规划
要想解决机器人智能移动这个问题，除了要有SLAM技术之外，还需要加入路径规划和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后，进行一个叫做目标点导航的能力。
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机器人避障如何解决？
如今,机器人已被广泛应用于餐厅、酒店、银行等各大服务场所,在人员复杂的场景中,对于机器人如何自由穿梭于人群是个很大的挑战,这需要涉及到机器人的自主定位导航技术,自主定位导航技术是机器人实现自主行走的重要标志
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CMU数据集 Tilt-Bot ：让机器人识别动作、画面和声音三位一体
卡内基梅隆大学（CMU）的研究小组最近进行了一项研究，探讨了用声音＋动作＋视觉（sound－action－vision）来开发具有更先进传感功能的机器人的可能性。
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RGV、AGV、IGV，三种搬运机器人的区别
随着人工智能的兴起，科技迅速发展，越来越多的搬运机器人代替了人工工作，在移动机器人市场上，除了我们熟知的AGV之外，还有RGV和IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的作用。那么RGV、AGV、IGV这三种搬运机器人有什么区别呢？
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