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  • 专研:并联机器人运动规划

    并联机器人(Parallel Mechanism):简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。其具备以下几个特点:

  • 四轴机器人和六轴机器人的区别有哪些?

    ?工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。

  • 自动化焊接机器人有哪些特点和功能?

    自动化焊接机器人是一种能够自主执行焊接任务的机器人系统。它结合了机器人技术和焊接技术,能够实现高度精确的焊接操作。自动化焊接机器人具有以下特点和功能:编程控制:通过预先编写焊接路径和参数,可以对机器人进行精确的控制和调整,实现多种焊接模式和…

  • 工业机器人有哪些系统组成?各自有什么作用?

    ?机器人是一个在三维空间具有较多自由度的,并能实现诸多拟人动作和功能的机器,而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。它的特点是:可编程、拟人化、通用性、机电一体化。。

  • 【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程(八)

    为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知向用户开放机器人操作的相关API。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等,本期将

  • 协作机器人选型有哪些重要技术参数?

    轻型协作机器人是一种工业机器人,具有平面大小的触摸屏用户界面,用户可以通过指示屏幕上的动作来控制机械臂,与传统的机器人相比,协作机器人的重量更轻.高度灵活.便于移动,并能重新编程解决新任务,可帮助企业调整实现更先进的小批量加工生产,从而应对…

  • 常见的多关节机器人有哪些?具有什么特点?

    关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。多关节机器人是指由多个可动关节构成的机器人系统,每个关节都能独立或协同作动。多关节机器人具有以下一些特点:灵活性:多关节机器人由多个可动关节构成,…

  • 工业机器人预防性保养的重要性

    每台机器人都需要预防性保养,这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使生产放慢甚至停机。

  • 工业机器人常见的控制方式有哪些?

    机器人,大多数情况下还是处于比较底层的空间定位控制阶段,没有太多智能含量,距离智能化还有很长的路要走。因此我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和智能机器人。

  • 什么是机器流程自动化?

    RPA全称Robotic Process Automation,即机器流程自动化,机器的作用是用来替代人工操作大量高重复、标准化的日常事务,但这里的机器并非实体,而是虚拟性的软件,因此也可称为软件流程自动化

  • 技术文章:V-rep平台及抓取机器人仿真

    金翅导读V-rep(Virtual Robot Experimentataion Platform),是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。通过其详尽的应用程序接口(API),可以轻易模拟整个机器人系统及子系统,整合机器人的各项功能,使得…