工业机器人控制器的主要功能是什么？由哪几部分组成？
相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显着等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
并联机器人的应用理论、分类及特点
并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
-
-
移动机器人视觉系统主要应用有哪些？
近十年来，随着研究人员投入大量的研究工作，计算机视觉、机器视觉等理论不断地发展与完善，移动机器人的视觉系统已经涉及图像采集、压缩编码及传输、图像增强、边缘检测、阈值分割、目标识别、三维重建等，几乎覆盖机器视觉的各个方面。
-
一文看懂SLAM导航技术分类、典型应用及国内发展现状
SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题。
-