工业机器人控制系统的分类有哪些？
机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。
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工业机器人控制系统的组成和功能有哪些？
工业机器人由三大部分六个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分；六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
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仙工智能技术专栏|识别专栏之形状识别
一、为什么要进行形状识别？货架的摆放不是一直都能固定在某个位置上的，当AGV要对货架进行一些拉取或者顶升等操作时，需要精准的知道货架的位置，此时AGV自身在地图上的定位是准确的，但是货架的位置在地图上却是未知的，这样我们需要对货架进行识别来…
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料笼识别
仙工智能识别料笼需要依赖二维码，为什么要使用二维码识别？视觉传感器作为一种可以获取丰富纹理和色彩的传感器，在识别和定位方面可以起到很大的作用，如果直接去识别料笼，在不提升控制器计算性能的前提下难度较大
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人机交互系统由什么组成？人机交互系统的基本组成和功能介绍
人机交互系统是研究人与计算机之间通过相互理解的交流与通信，在最大程度上为人们完成信息管理，服务和处理等功能，使计算机真正成为人们工作学习的和谐助手的一门技术科学。
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