什么是移动机器人,分类方式有哪些?
移动机器人是一种在复杂环境下工作的,具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人,融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。
我们都知道,任何企业随着规模不断扩大,管理越来越重要。对于生产加工企业,以及发展迅速的物流行业,机械化、智能化将降低企业管理的难度。包装线码垛机这种自动化码垛机设备,不仅大大提高包装发货的效率,而且因为需要的工人数量减少,降低了企业管理的难…
随着如今科技的不断发展和自动化的普及,智能搬运机器人做为企业自动化运输技术的重要工具,从技术性上已经十分完善,在各行业中也被广泛的应用。智能搬运机器人能够保证将原材料安全准确、智能高效地运输到目的地。
码垛机器人的在搬运码垛岗位的普及使用,很大的降低了生产成本,提高生产效率,降低工人的劳动强度,改善工作环境,使员工人身安权得到保障。 码垛机器人的工作动态由本体与末端执行器即抓手来实现,应用于不同种类大小物料的包装,抓手要完成不同…
全自动开装封箱打包机器人码垛机生产线是比较典型的机器人集成系统案例,包含了自动开箱机、自动装箱机、自动折盖封箱机、捆扎机、自动打包缠绕机、码垛机器人与滚筒流水线几大部分,完美解决客户的生产包装难题,适用于食品饮料、五金、电子等箱装产品多…
工业机器人在生产中,一般需要配备除了自身性能特点的外围设备,如转动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴,基座轴和工装轴…
关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
清洁机器人是为人类服务的特种机器人,主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高,在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及,但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别,真正的智能化无从谈起。
搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。
工业机器人可以根据不同的任务,采用多种控制方法,目前,工业机器人主要分为四种控制模式:点控制模式、连续轨迹控制模式、力(力矩)控制模式和智能控制模式。
关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,按照构造它有不同的分类。
仙工智能全新的应用案例来了!电子行业立体仓储解决方案的主角登场——激光 SLAM 多层料箱机器人(企业供图,下同)电子行业立体仓储本期案例的客户是我国专网无线通信领域的核心供应商。拥有国家级企业技术中