手术机器人如何赋能智慧医疗
机器人做手术已经不是什么新鲜事，手术机器人的巨大技术优势，让国内不少大医院都加快了引入脚步。“达芬奇手术机器人”是一种内窥镜手术器械控制系统，广泛应用于泌尿外科、普通外科、妇科、心胸外科等临床科室。相
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机械臂是什么？机械臂和工业机器人的区别
工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式，虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。什么是机械臂？机
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机器人控制与感知系统
控制系统机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等
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自主移动机器人四大基础技术
移动机器人的技术应用十分广泛，天上飞的，水里游的，地上跑的，都可以应用移动机器人领域的技术。如工业机器人里的搬运机器人；商用机器人分类里的无人车、无人机、送餐机器人、导览机器人；又或是消费类机器人中普及率很高的扫地机器人
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特种机器人有哪些？特种机器人的分类方式和应用
特种机器人指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人以外的机器人，一般专指专业服务机器人。特种机器人应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或代替人执行任务的机器人。特种机器
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机器人视觉如何进行特征提取
图像特征提取指的是从初始的数字图像数据中挖掘出能够精准、完整且不冗余地描述目标对象的信息。从上述定义中可以看出，基于人工特征工程进行缺陷检测最关键的步骤就是从图像中提取出缺陷的特征信息。若提取的特征不够精准，那么依赖于该特征做出的判断也必然…
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基于深度学习特征自提取的方法
伴随着与日俱增的数据量、海量的算力和不断突破的算法模型，机器视觉与深度学习等人工智能技术的融合使得高质量的表面缺陷检测成为了可能。机器视觉代替人类感官作为数据输入源，深度学习模型作为系统中处理数据和分析数据的“大脑”，大大提高了缺陷检测的精…
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工业相机主要接口类型分类
一、IEEE 13941.在工业领域中应用广泛。协议、编码方式都非常不错，传输速度稳定。2. 在工业中，常用的是400Mb的1394A和800Mb的1394B接口。超过800Mb以上的也有，如3.2Gb的，但是比较少见
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工业机器人的组成部分及发展趋势分析
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人的组成一般来说，工业机器人由三大部…
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超声波检测是什么，激光超声技术有何特点？
超声波检测激光超声技术是一种涉及光学、声学、热学、电学等多学科融合的检测方法，其主要利用高能量的短脉冲激光投射到固体表面来生成含有被测物表面信息的超声信号，然后再用激光探针检测出该信号，从中提取出有关缺陷的信息
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工业机器人的优势有哪些？工业机器人的优势和应用介绍
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得…
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工业CCD相机与工业CMOS相机区别在哪里
成像过程CCD与CMOS图像传感器光电转换的原理相同，他们最主要的差别在于信号的读出过程不同；由于CCD仅有一个（或少数几个）输出节点统一读出，其信号输出的一致性非常好；而CMOS芯片中，每个像素都有各自的信号放大器，各自进行电荷-电压的转…
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工业机器人的安装、调试和相关应用介绍
在工业生产领域中，工业机器人的安装至为重要，若是安装出现问题，不仅会影响机器人设备的使用性能，同时还会导致工业机器人使用寿命降低，并会对工业生产安全造成影响，对企业的经济效益造成损伤，因此做好工业机器
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高级任务模块化机器人亮相
美国康奈尔大学的研究人员发明了一种模块化机器人，可以感知未知周围环境，做出决策并自己动脑子采用不同的形状来执行各种任务。它由几个可以独立运行的机器模块，协作组合成一个“大”机器人。如果一个模块损坏，可以将其拆下并更换
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什么是黑灯工厂？黑灯工厂的特征和功能介绍
“黑灯工厂”是Dark Factory的直译，即智慧工厂，因为从原材料到最终成品，所有的加工、运输、检测过程均在空无一人的“黑灯工厂”内完成，无需人工操作，所以可以关灯运行，故而得名。工厂移交给机器，工业机器人最直接的目的是取代工厂人力，降…
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浅谈SLAM中的回环检测
随着路径的不断延伸，机器人在建图过程中会存在一些累计误差，除了利用局部优化、全局优化等来调整之外，还可以利用回环检测来优化位姿。回环检测，又称闭环检测，是指机器人识别曾到达某场景，使得地图闭环的能力。意义1.前端提供特征点的提取和轨迹、地图…