什么是机器人的鲁棒性?
系统的鲁棒性决定了机器人实际应用中在未知环境下工作的稳定性和异常情况的容错性,对评价机器人具有重要意义。
根据IHS Markit(消费者和移动设备运动传感器——2017年)的数据,无人机和玩具直升机中MEMS运动传感器(即加速度计、陀螺仪、IMU和压力传感器)的市场至2021年预计将达到约7000万台,而其2018至2021复合年增长率可达到…
工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备,其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构,因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计,这导致了夹持机构结构形式的多样化。
随着社会经济的发展,汽车已经成为人们的日常生活中必需品,但每年不断攀升的交通事故率、越来越糟糕的生活和交通环境也让人们感到心痛。每每遇到这些问题,相信几乎所有开车的人都会想到如果车子能够自动驾驶,那车子将成为养精蓄锐的好地方
对于整车厂来说,只有四大工艺是其核心内容,这就是冲压、焊接、喷涂和总装。由于冲压工艺简单,标准化程度高,一条冲压线可以多种车型,目前冲压领域也出现了独立厂家,为多个厂家提供冲压件。
自动机器学习(AutoML)的目标就是使用自动化的数据驱动方式来做出上述的决策。用户只要提供数据,自动机器学习系统自动的决定最佳的方案。领域专家不再需要苦恼于学习各种机器学习的算法。
自动化大潮下,制造业都在寻找更优质的解决方案,而夹持和抓取系统在构建无人化、柔性化、全自动化生产线中越来越具有举足轻重的作用,从大企业的合作中我们或许能窥探出这样的趋势。
事实证明,自主移动机器人(AMR)可提高生产率并降低仓库自动化操作的成本。尽管AMR的成本持续下降,即使它们的功能不断增强,但与其部署相关的成本却往往是隐藏的且相当可观的。这里是寻找的内容以及如何减轻其影响。