阿童木机器人随谈:驱变中的SCARA
今年7月,阿童木机器人高速SCARA即将正式官宣出道。历史总是惊人的相似,就在其之前,INOVANCE刚推出速度最快的SCARA机器人。在“快”上称王,王要有王的战衣。这款堪称节拍时间仅为0.26s的高速SCARA,较之前IRB机器人缩短了…
今年7月,阿童木机器人高速SCARA即将正式官宣出道。历史总是惊人的相似,就在其之前,INOVANCE刚推出速度最快的SCARA机器人。在“快”上称王,王要有王的战衣。这款堪称节拍时间仅为0.26s的高速SCARA,较之前IRB机器人缩短了…
柔性机器人和刚性机器人都是工业机器人的一种,柔性机器人和刚性机器人的主要区别在于它们的结构和使用方式:结构:柔性机器人通常具有更多的柔性体腔和/或关节结构,可以实现更加复杂的形态变换,而刚性机器人则由刚性杆及其关节连接构成,运动自由度相对较…
当人类在一起长期相处时,会很快学会预测室友、同事或家庭成员即将发生的行为。正是由于我们拥有能够预见他人行为的能力,使我们更容易成功地一起生活和合作。相比之下,即使是最智能、最先进的机器人,在这类社交交流方面,也仍然是无能无力的
?机器人从机构学的角度可以分为串联机器人和并联机器人两大类。串联机器人以开环机构为机器人机构原型;并联机器人为有一个或几个闭环组成的关节点坐标相互关联的机器人。
AGV的全称为Automated Guided Vehicle,中文含义为自动导引运输车,主要是指基于导航技术,不需要人工驾驶的自动运输车辆。而AMR的全称为Autonomous Mobile Robot,中文含义为自主移动机器人,主要是指…
ROS(机器人操作系统,RobotOperating System),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。
自从波士顿动力宣布开启Spot四足机器狗零售以来,很多机器人爱好者都经历了一些内心的波动。当看到开售新闻时,内心是这样的:我一定要买!但是当看到价格后,又是这样的:对不起,打