MIT研究人员开发新型计算机系统,可自动设计机器人形态 2024-02-01 设想一下,如果人们需要一个能爬楼梯的机器人,那么这个机器人应该是什么的形状?它是应该像人一样有两条腿?还是应该像一只蚂蚁一样有六条腿?设计出合适的形状,对于机器人穿越特定地形的能力来讲是至关重要的。但是,不可能通过人工设计来构建和测试每一种…
什么是机器人的力控制?有力控制后还需要位置控制吗? 2024-02-01 力控制一般泛指机器人应用领域中,利用力传感器作为反馈装置,将力反馈信号与位置控制(或速度控制)输入信号相结合,通过相关的力/位混合算法,实现的力/位混合控制技术。也称力/位混合控制技术,简称力控制。
什么是军用机器人,都有哪些分类? 2024-02-01 军用机器人(military robot)是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。从物资运输到搜寻勘探以及实战进攻,军用机器人的使用范围广泛。
空间机器人主要从事哪些工作?空间机器人的用途详解 2024-02-01 空间机器人是用于代替人类在太空中进行科学试验、出舱操作、空间探测等活动的特种机器人。空间机器人代替宇航员出舱活动可以大幅度降低风险和成本。
点焊机器人组成及应用 2024-02-01 点焊机器人(spot welding robot) 用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年开始使用,是美国Unimation公司推出的Unimate机器人。