移动机器人视觉系统的组成部分有哪些？
移动机器人视觉系统是指移动机器人的视觉系统，包括通过传感器获得图像，和通过计算机处理器对图像进行处理这两个部分。
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工业机器人控制系统所要达到的功能有哪些？
工业机器人由三大部分六个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分；六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
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工业机器人控制系统的组成和功能有哪些？
工业机器人由三大部分六个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分；六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
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仙工智能技术专栏|识别专栏之形状识别
一、为什么要进行形状识别？货架的摆放不是一直都能固定在某个位置上的，当AGV要对货架进行一些拉取或者顶升等操作时，需要精准的知道货架的位置，此时AGV自身在地图上的定位是准确的，但是货架的位置在地图上却是未知的，这样我们需要对货架进行识别来…