Science Robotics：轻便低成本的四足软体机器人
近日，加州大学圣地亚哥分校的工程师们创造了一种轻便、低成本的四足软体机器人，它通过气动回路就能保持系统控制和运动，并且不需要任何电子设备驱动。该项目由加州大学圣地亚哥分校 Michael T.Tolley 教授领导，发布在 Science …
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简析水下机器人的应用场景
科学技术持续发展与创新，推动着生产力的不断进步。自工业革命以来，机械化运作逐渐取代了人力劳动，机械智能化技术成为了当今时代发展的主旋律，极大地推动了人类社会的进步，并在一定程度上维护了社会发展的相对和谐性
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机器人感知系统是如何工作的？
机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度、加速度、力和力矩外，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面
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机器人如何进行运动规划
为了提高工作效率，且使机器人能用尽可能短的时间完成特定的任务，必须有合理的运动规划。离线运动规划分为路径规划和轨迹规划。路径规划的目标是使路径与障碍物的距离尽量远同时路径的长度尽量短；轨迹规划的目的主要是机器人关节空间移动中使得机器人的运行…
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工业机器人性能评判指标
工作空间（Work space）是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。理解机器人的工作空间时，要注意以下几点：1)通常工业机器人说
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KDD2021论文录取结果出炉，深兰自动机器学习论文被接收！
日前，KDD2021论文录取结果出炉，今年共有1541篇有效投稿，其中238篇论文被接收，接收率为15．44％，相比KDD2020的接收率16．9％有所下降。深兰科技的论文《AutoSmart： An
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机器人运动自由度与运动精度
运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。
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工业机器人操作机坐标形式分类
工业机器人按操作机坐标形式分以下几类：1）直角坐标型工业机器人其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易
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机器人应用方向汇总
移动机器人移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台)；同时可在车站、机场、邮局…
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工业生产中的表面缺陷检测
表面缺陷检测在工业生产中起着非常重要的作用，基于机器视觉的表面缺陷检测可以极大的提升工业生产的效率。随着近年来深度学习在计算机视觉领域的发展，卷积神经网络在诸多图像任务上都取得了显著的效果，然而这些方法往往是需要大量标注数据的有监督学习
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什么是强化学习？强化学习可以解决什么问题？
近年来，无人机已被广泛应用于很多领域，它不仅可以完成很多的任务，包括轨迹规划、避障、巡航等，在民用、军事都有很广泛应用，而且还有降低成本、提高效率、减少损失等很多作用。但是传统的无人机任务都采用飞控控制，需要人为操作
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移动机器人企业存量客户的重要性
新兴的移动机器人是机器人行业唯一一个国产化占有率接近90%的细分市场，也是国产化机器人企业完全占有主导权、让国外品牌倍感压力的一个市场。在后疫情时代，移动机器人市场热度攀升，工业市场稳中求进，商用领域应用加速，各种人工智能的视觉+算法应用成…
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机器视觉硬件：工业相机分类
相机是机器视觉系统的核心部件，广泛应用于各个领域，尤其是用于生产监控、测量任务和质量控制等。工业数字相机通常比常规的标准数字相机更加坚固耐用。这是因为它们必须能够应对各种复杂多变的外部影响，如应用于高温、高湿、粉尘等恶劣环境
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对于AGV机器人来说，他是如何认识周边环境的？
AGV是一款柔性化和智能化的搬运机器人。随着市场的爆发，AGV小车逐渐进入人们的视野。无需人工，自动搬卸物品，系统控制。对于AGV机器人来说，他是如何认识周边环境的？AGV机器人利用有线和无线网络传输
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机器视觉系统相机解析
CCD相机参数（ 1）分辨率：相机每次采集图像的像素点数，对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。空间分辨率指在遥感影像上，能识别的两个相邻物体…
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机器视觉镜头选用原则
基本参数镜头的主要参数有焦距、分辨率、工作距离、景深、视野范围、畸变量等。分辨率：指在像面处镜头在单位毫米内能够分辨的黑白相间的条纹对数，受镜头结构、材质、加工精度等因素的影响。下图的分辨率为1/2d，其中，d为线宽