常见AGV/AMR导航方式简析（四）
导航导引技术是AGV/AMR的核心技术之一，很大程度上影响了机器的搬运效率。目前市面上有着多种导航方式的自动搬运设备，使用者该如何选择成了一个不小的问题。本期将为继续大家简单介绍各种导航导引技术。AG
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自动化升级加速，雷柏智能仓储优势解析
随着工业4．0时代的到来，智能制造成为每个企业都绕不开的话题，如果不能尽早升级工厂，淘汰落后的生产模式，在竞争异常激烈的市场环境下，很有可能就会在不断被赶超中最终被淘汰。近年来，伴随着互联网科技快速发展，政策红利的释放，物流仓储行业也逐渐进…
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各有千秋的机器人避障传感器
移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。这种动态的导航规划，或者说避障，第一步都需要感知周边环境。在机器人运动过程中，需要通过传感器实时获取自身周…
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无人机续航难点难突破，怎么办？
近年来，在新一代通信和导航等技术不断突破的背景下，我国无人机产业迎来了非常迅猛的发展。不管是军用还是民用领域，越来越多的无人机出现在人们视野之中，不仅给生产生活带来了极大便利，同时也催生出庞大商业蓝海
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移动机器人运动控制-两轮差速
随着国内企业数字化升级智能化改造需求加增，自主移动机器人得到迅速发展,AGV/AMR的应用范围也在不断扩展,市面上常见的自主移动机器人或导引小车多数采用两轮差速来进行运动控制。两轮差速系统如下：- 控
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基于机器视觉的工业机器人定位技术简析
当我们谈论日益热门的工业4.0、智能制造这些话题时，机器人是一个无论如何也绕不开的问题。机器人的智能化程度影响着整个工业演化的进程，传统的机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的…
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软体机器人手臂-刚柔并济
近日，机器人顶刊《The International Journal of Robotics Research》刊发了中国科学技术大学陈小平教授团队在软体机器人手臂上的研究进展，展示了软体机器人手臂在日常生活中的巨大应用潜力
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两种slam导航方法谁更胜一筹
SLAM是指运动物体根据传感器的信息，计算自身位置的同时构建环境地图的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前SLAM主要应用于机器人、无人驾驶等领域。SLAM的实现方式和难度按传感器来分会有一定的差异，主要分为激光S…
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基于5G拓展激光导航移动机器人新应用
激光导航移动机器人因其能够适应复杂的应用场景和繁琐指令需求，以及在精益化柔性生产方面展示出来的无与伦比的优势，已成为目前搬运机器人的高水平代表，并在越来越多的智能制造域得以投入使用。不过受原有技术体系
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简析喷涂机器人的特点和适用范围
喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等
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3D视觉避障｜蓝芯科技Eagle－M3正式发布
蓝芯科技自创立以来，就立志做新一代工业移动机器人，通过深度视觉赋予移动机器人三维视觉感知能力，提高移动机器人的安全性和稳定性。本次发布的新产品3D视觉传感器Eagle－M3，是蓝芯科技视觉产品研发中心为移动机器人“量身打造”的第三代高性价比…
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5G时代柔性智慧物流
AGV机器人运用5G技术后，在工业自动化和工业物流领域，尽显柔性与灵活。在5G的加持下，借助低时延、高带宽、大连接传输特性，激光导航AGV将迎来全新的应用模式，在原有技术体系下，受传输时延、带宽瓶颈制约，为确保应用的灵活性，激光导航AGV的…
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工业机器人中“四”与“六”的区别
四轴SCARA机器人和六轴关节式机器人中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。四轴机器人SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个金属杆和夹持器组成
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物流场景该如何选择机器人？
长期固定运输路径此类场景可以选择实线导引AGV。如果是工厂的点到点运输场景，业务逻辑固定，长时间不需调整，流程简单，作业面积小，那么实线导引AGV有价格优势，选择实线导引AGV既能解决问题，又节约成本
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三种工业驱动系统差别在哪
工业机器人的驱动系统，按动力源分为气动、液压和电动。也有由三种基本类型组合成的复合式驱动系统。气压驱动该系统具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是由于气压装置的工作压强低，不易精确定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动
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减速机发展的前世今生
减速机是机器人的关键部件，目前主要使用两种类型的减速机：谐波齿轮减速机和RV减速机。谐波传动方法由美国发明家C.WaltMusser于20世纪50年代中期发明。谐波齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮和